在中交一航局三公司陵水项目部预制梁生产现场，一台门式自动振捣机器人沿着梁体平稳行进，三根振捣棒协同联动、精准作业，全方位覆盖梁体各个角落，实现无死角混凝土振捣。操作人员轻握操控手柄，拨动摇杆、按下启动键，整套作业流程便自动有序推进，均匀的振捣波层层渗透，让混凝土浇注质地密实均匀。
“从前干活又累又嘈杂，如今只需提前设定参数，机器全自动作业，我们只需一旁值守监控，省心又省力。”一位从业十余年的老工人由衷感慨。
陵水黎族自治县赤岭渔港升级改造项目，混凝土浇注总量约1252.2立方米，需预制梁、管沟梁共计216片。传统人工振捣模式下，不仅劳动强度大、作业环境艰苦，还极易出现振捣不均、漏振、过振等施工隐患。加之海南常年高温多雨的特殊气候，极易造成梁体表面麻面、气泡等质量缺陷，如何提质增效、筑牢工程品质防线，成为项目团队亟待破解的难题。
“科技就是生产力，此前在其他项目见过自动振捣设备，咱们完全可以引进试用。”项目副总工郭厚涛在班子会上提出设想。经集体研讨论证，项目部最终确定引入门式自动振捣机器人，以智能装备破解施工痛点。
新设备进场之初，却遭到了施工班组的普遍质疑。班组长陈宗娣围着机器仔细查看，看着底部的万向轮连连皱眉：“全靠万向轮行走，车身摇摇晃晃，能干好精细活？”
顾虑很快在首次测试中应验。机器人行进轨迹歪斜飘忽，短短数米便严重跑偏，振捣棒下入深度深浅不一、节奏混乱，作业效果大打折扣。不少工人见状纷纷摇头，直言智能设备反倒不如人工操作稳妥高效。
初次试水遇挫，却更加坚定了技术团队攻坚优化的决心。当晚，郭厚涛牵头带领技术骨干与班组负责人连夜复盘，结合现场试验数据、作业视频逐一排查问题根源，明确万向轮导向缺陷是设备跑偏的核心症结，绝非单纯依靠操作熟练度就能弥补。
团队反复推演方案、优化调试，最终确定铺设定向槽钢规范行走路线，同步对标施工标准，精准标定振捣频率、下棒深度、行进速度等关键参数。历经多轮调试整改，第四次现场测试圆满成功：机器人行驶平稳顺畅、轨迹规整，振捣作业深浅统一、节奏可控，全程规范完成施工任务。
亲眼见证蜕变的陈宗娣眼前一亮，连连赞叹：“这下稳了，走得比人工操作还要规整！”身旁工友打趣道：“老陈，这下咱们班组多了位硬核智能工友。”
自正式投入使用以来，自动振捣机器人优势全面凸显，项目预制梁施工效率直接翻倍，一线工人彻底告别高强度重复劳作，实现轻装上阵、智能作业。
“以前长期手持工具振捣，一天下来手臂酸痛发麻，连日常吃饭都受到影响，现在简单操控手柄就能完成作业，施工又快又好。”亲身感受到变化的陈宗娣频频点赞。班组工友互帮互学、摸索实操技巧，短短两三天便熟练掌握设备操作与简易故障处置方法，配合愈发默契。
一位老工人轻拍机器人机身，笑着感慨：“这台机器不知疲倦、作业标准稳定，施工质量比咱们年轻时还要出色。往后工地上的重活累活，迟早都会交给这些智能‘工友’。”朴实的话语里，满是对建筑施工智能化转型的期待。
眼下，智能振捣机器人在预制梁场规范作业，一线建设者也悄然转型，从传统体力劳动者转变为智能设备操作员。他们正乘着智能化东风，在渔港改造建设一线，书写高质量发展的崭新篇章。（于小楠）
