《环大学大院大所创新创业生态圈》专栏，一起来看哈尔滨工业大学发挥航天第一校“尖兵”作用和科技创新资源富集优势，推动优质科技成果从实验室走向应用市场，培育生成更多专精特新高科技企业。
在哈尔滨工业大学机器人灵巧手研发项目组，科研人员正在对这款灵巧手进行柔顺控制算法的调试。
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士生李汪洋：“我们的皮肤是一个非常精密的传感器，它可以感知到外界这种非常细微的刺激。但机器人它本身如果只有机械结构的话，它是做不到这个功能的，所以就需要去给机械手，赋予它感知外界环境的能力。”
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士生祁乐：“在每根手指的每个关节上都加装了力传感器，使得它的每个关节都可以表现出可控的柔顺性。相当于我们可以在抓握鸡蛋的时候，既不把鸡蛋抓碎，也不会损伤自己的手，实现类人的柔顺抓取。”
这款灵巧手不但功能领先，在重量和尺寸上也做到了业内领先。现在项目已经入驻哈工大先研院，并完成了技术孵化。团队计划从机器人灵巧手逐步拓展到机器人灵巧臂、机器人灵巧下肢，实现人形机器人全站的基础研发和产品研发。让它们走进工厂、特种场景，甚至走向航天领域，在危险环境中完成灵巧作业。
在哈尔滨工业大学航天等离子体推进工信部重点实验室，刘辉、魏立秋教授正带领团队测试调整推进器。这款产品，主要为卫星上天后在轨的姿态调整、轨道转移提供动力，实现“蚂蚁扛大象”的奇迹作用。
哈尔滨工业大学教授魏立秋：“我们可以理解为汽车的单位油耗会更低，所有的燃料实际上都是通过火箭，带到空间中去，它的比冲比较高，就大幅提高整个卫星的有效载荷，就相当于说卫星可以带更少的燃料，带更多有用的东西。”
作为第一批入驻先研院的企业，团队注册成立了公司。目前，企业已取得第一批风投资金2000万元。
哈尔滨工业大学教授刘辉：“通过环大学大院大所创新创业生态圈，能够给我们对接社会的各种资源，对接相应的服务机构，让我们的产品能够更快地走向市场，更好地来回馈社会。”
为助力环大学大院大所创新创业生态圈建设，哈尔滨新区专门规划了26万平方米的场地，用于建设“中国星谷”“智能机器人岛”等园区，解决了先研院企业产业化厂房需求。哈尔滨市也腾出原哈尔滨市人力资源服务中心，为先研院提供1.67万平方米的使用空间。
哈尔滨市科技局科技成果转化处处长宋小磊：“可以满足1000多人办公需求，距离哈工大科学园直线距离仅有400米，哈工大师生步行五分钟就可到达，按照工大先研院的需求进行了装修改造和办公家具采购，仅用了40天就完成了装修改造工程。
作为环哈工大创新创业生态圈的重要承载区和起步区，哈工大先研院围绕航空航天、人工智能、机器人、新材料、新能源等新兴和未来产业领域的产业集群，开展全过程的成果转化服务。目前，已举办规模化路演20多场，培育技术经纪人40多名，吸纳入驻企业20家，2024年新生成企业10家，形成了以霍尔电推进、新体制遥感卫星为代表的商业航天集群，同时也形成了以人形机器人灵巧手等为代表的机器人产业集群。
哈尔滨工业大学先进技术研究院院长王丛菲：“通过链接资源和撬动投资，对所有的企业进行全过程的成长性服务。我们将继续提供这种源源不断的科技和成果供给，让更多的哈工大优质成果能够快速地落地龙江、赋能龙江，为黑龙江的科技成果转化事业作出新的更大的贡献。”
